関係者によると、宮崎さんは病気療養のために吹田市内の病院に入院していたが、治癒することなく帰らぬ人になった。
宮崎さんは１９６６年にアナウンサーとしてフジテレビに入社。退社後もキャスターとして幅広く活躍した。８５年には落語家の桂文枝（当時は三枝）とのコンビで、関西テレビのワイドショー「モーニングアップル」の司会を担当。９３年４月からは、ＴＢＳ系のワイドショー「スーパーワイド」の２代目キャスターとして人気を博した。
私生活では、フジテレビ在籍時に同僚のアナウンサーだった山川建夫氏と結婚するが、後に離婚。長女は宮崎さんの義兄である仲代達矢の養女となり、現在は女優として活動している。
通夜は２７日午後７時から、告別式は２８日午前１１時から、ともに大阪府箕面市の箕面聖苑で行われる。喪主は実子の仲代奈緒。
